无人机救援中的‘甜甜圈’效应，如何优化飞行路径以减少障碍碰撞？
在无人机灾难应急的实战中，一个常被忽视却至关重要的细节是“甜甜圈”效应，这一概念源自于无人机飞行路径规划时，其飞行轨迹往往呈现出类似甜甜圈的形状——即飞行器在目标上方的圆形路径，但下方留有空白区域，这可能导致在紧急避障时出现盲区。问题提出：...
在无人机灾难应急的实战中，一个常被忽视却至关重要的细节是“甜甜圈”效应，这一概念源自于无人机飞行路径规划时，其飞行轨迹往往呈现出类似甜甜圈的形状——即飞行器在目标上方的圆形路径，但下方留有空白区域，这可能导致在紧急避障时出现盲区。问题提出：...