无人机在灾难应急中的门碰难题，精准定位与避障的挑战
在灾难应急的紧迫情境下，无人机作为快速响应和评估灾情的重要工具，其作用日益凸显，面对复杂多变的灾区环境，尤其是当建筑物、树木等障碍物密集时，“门碰”问题成为了无人机有效执行任务的一大挑战。问题阐述：在灾难现场，无人机需穿越狭窄的街道、翻越倒...
在灾难应急的紧迫情境下，无人机作为快速响应和评估灾情的重要工具，其作用日益凸显，面对复杂多变的灾区环境，尤其是当建筑物、树木等障碍物密集时，“门碰”问题成为了无人机有效执行任务的一大挑战。问题阐述：在灾难现场，无人机需穿越狭窄的街道、翻越倒...