如何利用控制工程优化无人机在灾难应急中的自主导航与避障能力？
在灾难应急的场景中，无人机的自主导航与避障能力是决定其能否有效执行任务的关键，控制工程作为一门涉及系统动态行为、稳定性、以及控制策略的学科，为优化无人机性能提供了理论基础和技术手段。通过建立精确的无人机动力学模型，我们可以更好地理解其运动特...
在灾难应急的场景中，无人机的自主导航与避障能力是决定其能否有效执行任务的关键，控制工程作为一门涉及系统动态行为、稳定性、以及控制策略的学科，为优化无人机性能提供了理论基础和技术手段。通过建立精确的无人机动力学模型，我们可以更好地理解其运动特...