在雾霾天气中,空气中的悬浮颗粒物会严重干扰无人机的GPS信号接收,导致定位不准确,甚至出现“迷航”现象,这对灾难应急救援工作是极大的挑战,针对这一问题,我们可以采用以下技术手段:
1、激光雷达与GPS融合导航:利用激光雷达获取高精度的环境三维数据,与GPS信号进行融合处理,提高在复杂环境下的定位精度。
2、AI图像识别与避障:通过无人机搭载的摄像头和AI图像处理技术,实时识别前方障碍物和地形特征,实现自主避障和路径规划。
3、数据链通信增强:采用高频率、低延迟的数据链通信技术,确保无人机与地面控制站之间的信息传输不受雾霾干扰,提高指挥调度的实时性和准确性。
通过这些技术手段的应用,无人机在雾霾天气中仍能保持高效的灾难应急能力,为救援工作提供有力支持。
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