在灾难应急的复杂环境中，码头作为物流与交通的关键节点，一旦发生事故，如火灾、泄漏或结构坍塌，其影响范围广、救援难度大，如何利用无人机技术实现精准定位与高效响应，成为亟待解决的问题。
精准定位是关键，传统方法受限于视线和距离，而无人机搭载的高清摄像头、红外热像仪及雷达系统，能在恶劣天气和夜间条件下进行全天候监控，快速锁定事故位置，通过AI图像识别技术，无人机能自动分析并上报现场情况，为救援队伍提供精确的地理位置信息。
高效响应依赖于智能调度系统，无人机可实时传输现场视频和关键数据至指挥中心，辅助决策者快速制定救援方案，无人机可携带小型灭火器、侦测设备等直接进入危险区域进行初步控制或侦察，为地面救援队伍开辟安全通道或提供关键情报支持。
多无人机协同作业能显著提升应急响应效率，不同功能的无人机可组成编队，共同完成侦察、通讯中继、物资投送等任务，形成立体化救援网络。
无人机在码头灾难应急中的应用，不仅提高了定位精度和响应速度，还增强了救援的灵活性和安全性，如何进一步优化无人机系统的自主性、续航能力及与现有应急体系的无缝对接，将是未来研究的重点方向。
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