在2019年本溪市发生的矿难中，无人机技术被紧急调用于灾难应急救援，其高效、灵活的特性和强大的数据传输能力在复杂环境中发挥了不可替代的作用，面对矿井深邃、地形复杂、信号屏蔽等挑战，如何确保无人机能够精准定位并高效传输关键信息成为了一个亟待解决的问题。
针对矿井深邃和地形复杂的问题，我们采用了多旋翼无人机与激光雷达（LiDAR）相结合的方案，LiDAR能够快速生成高精度的环境三维模型，帮助无人机在复杂环境中进行精准定位和避障，通过优化无人机的飞行路径和高度，确保其能够在矿井内部稳定飞行，并实时传输高清视频和图像信息。
针对信号屏蔽的问题，我们采用了卫星通信和地面中继站相结合的方式，在无人机上安装卫星通信模块，确保在信号屏蔽区域也能与地面控制中心保持稳定通信，在矿井内部设置地面中继站，通过中继站将无人机的数据传输至地面控制中心，实现信息的无缝传输。
通过这些措施，本溪矿难救援中的无人机成功完成了关键信息的精准定位和高效传输任务，为救援工作提供了有力支持，这也为未来灾难应急中的无人机应用提供了宝贵的经验和启示。
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无人机在本溪矿难救援中，通过高精度定位与即时传输技术高效传递关键信息。
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