随着“白露”节气的到来，我国大部分地区逐渐进入秋季，天气变化多端，自然灾害频发，在这样的大背景下，无人机作为现代科技的重要工具，在灾难应急中发挥着不可替代的作用，如何在复杂多变的自然环境中，利用无人机进行精准的灾情评估和救援物资投送，成为了一个亟待解决的问题。
白露时节特有的雾气、低能见度等气象条件，对无人机的飞行和定位提出了严峻挑战，传统的GPS定位系统在雾气中信号衰减严重，导致无人机难以保持稳定飞行和精确导航，雾气还会影响无人机的摄像头和传感器，降低其获取灾情信息的能力。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的无人机定位方案，通过结合GPS、惯性导航系统、视觉识别等多种定位技术，形成互补优势，提高无人机在低能见度环境下的定位精度和稳定性，我们还开发了智能避障算法，使无人机在复杂环境中能够自主规避障碍物，确保飞行安全。
通过这些技术手段的应用，我们相信在“白露”时节及以后的灾难应急中，无人机将能够更加精准、高效地发挥作用。
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