在石狮地区遭遇自然灾害如洪水、地震时，时间成为救援行动中最宝贵的资源，无人机技术，以其快速部署、远程操控和高清影像传输的能力，在灾难应急中展现出巨大潜力，面对石狮复杂的地形与建筑物密集的市区环境，无人机在执行精准定位与搜救任务时面临严峻挑战：
1、城市峡谷效应：石狮老城区狭窄的街道和高楼林立，形成“城市峡谷”，影响GPS信号接收，导致定位不准确。
2、障碍物干扰：倒塌的建筑、散落的物体等成为无人机飞行的障碍，需实时避障却增加了计算复杂度。
3、光线变化：灾区现场光线条件多变，从强光到昏暗不一，影响摄像头清晰度，不利于目标识别。
4、电池续航：在复杂环境中，无人机需频繁调整飞行路径以避开障碍，导致电量快速消耗，缩短了单次任务的有效时间。
为克服这些挑战，我们需开发适应石狮特定环境的无人机系统，如集成多频段GPS以提高定位精度，采用激光雷达(LiDAR)和深度学习算法进行环境感知与避障，以及配备长寿命电池以延长作业时间，建立与地面救援队伍的紧密协同机制，确保无人机能够迅速、准确地响应灾区需求。
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