在无人机灾难应急的广阔应用中，计算机图形学扮演着至关重要的角色，这一领域仍面临诸多挑战，尤其是在为决策者提供直观、准确的灾情“视觉”信息方面。
高精度三维重建是关键挑战之一，在灾难现场，快速而精确地重建受损区域的三维模型，对于评估灾情、制定救援方案至关重要，由于现场环境复杂多变，如何从无人机传回的图像中提取有效信息，进行高精度的三维重建，是计算机图形学需要攻克的技术难题。
实时渲染与优化也是一大挑战，在紧急情况下，决策者需要即时获得灾情信息，这就要求无人机能够实时传输高清图像，并由计算机图形系统进行快速渲染，这需要优化算法，减少计算资源消耗，提高渲染效率。
多源数据融合与可视化也是重要一环，在灾难现场，往往有多个传感器和设备同时工作，如何有效融合这些数据，并利用计算机图形学技术进行可视化处理，使决策者能够一目了然地掌握全局情况，是提升应急响应效率的关键。
计算机图形学在无人机灾难应急中的应用前景广阔，但同时也面临着高精度三维重建、实时渲染与优化、多源数据融合与可视化等多重挑战，只有不断突破这些技术瓶颈，才能更好地发挥无人机在灾难应急中的“眼睛”作用。
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