在杏子丰收季节，山区或果园的杏子林常成为火灾的易发地，一旦火情发生，迅速、准确地定位火源对于及时扑救至关重要，传统的人工巡查方式受限于视野和地形，难以实现高效、全面的监测，无人机技术以其独特的优势被视为解决这一问题的关键。
在杏子林火情监测中，无人机也面临着精准定位的挑战，杏子林内树木密集、烟雾弥漫，加之火光闪烁不定，使得GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，无人机在低空飞行时，如何有效避开杏子树冠的遮挡，实现火源的清晰可见也是一大难题。
针对上述问题，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，通过在无人机上搭载红外热像仪、可见光摄像头以及激光雷达等多种传感器，实现数据的实时采集与融合处理，红外热像仪能够穿透烟雾，准确捕捉火源位置；可见光摄像头则提供火情细节；激光雷达则用于构建三维环境模型，实现树冠遮挡下的精准导航，这一方案有效提升了无人机在杏子林火情监测中的定位精度与效率，为快速、有效地扑灭火灾提供了有力支持。
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无人机在杏子林火情监测中，精准定位挑战凸显技术智慧与应急响应的极限。
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