寺庙大雄宝殿，无人机如何在灾难应急中精准避障？

在面对自然灾害如地震、洪水等紧急情况时，寺庙大雄宝殿这类历史悠久的建筑往往成为关注的焦点，其作为文化与信仰的象征，一旦受损，不仅对当地居民的宗教生活造成巨大影响，还可能引发一系列社会和心理问题，如何在灾难应急中有效利用无人机技术，对大雄宝殿进行快速、安全的评估与救援，成为了一个亟待解决的问题。

问题： 在寺庙大雄宝殿的灾难应急中，如何确保无人机在复杂环境（如古建筑群、狭窄空间）中精准避障，同时保证高清影像的实时传输，为救援决策提供准确信息？

回答： 针对这一问题，可采用以下技术方案：利用激光雷达（LiDAR）与视觉传感器融合的避障系统，为无人机提供三维环境感知能力，能够实时构建周围环境的精确模型，并自动规划避开障碍物的飞行路径，采用5G或卫星通信技术，确保高清视频和图像数据的即时回传至指挥中心，为救援团队提供直观的现场情况，开发专门针对古建筑群算法的AI图像识别技术，能够自动识别并避开大雄宝殿内的珍贵文物和结构特点，减少误撞风险，通过预先设定的应急飞行路线和高度限制，确保无人机在复杂环境中也能保持安全稳定的飞行状态。

通过综合运用先进传感器、通信技术和人工智能算法，无人机能够在寺庙大雄宝殿的灾难应急中发挥关键作用，为救援行动提供及时、准确的情报支持，有效保护这一人类文化遗产的安全。