在绵阳这座快速发展的城市中，面对自然灾害如地震、洪水等，如何高效、准确地利用无人机进行灾难应急成为了一个亟待解决的问题，精准的无人机定位与稳定的数据传输是关键。
绵阳地区地形复杂，山峦起伏，城市与乡村交错，这给无人机的精准定位带来了巨大挑战，如何在复杂环境中保持无人机的高精度GPS定位，避免因信号干扰或遮挡导致的偏差，是技术上的一个难点。
灾难现场往往伴随着通信中断，如何确保无人机在无网络或弱网络环境下仍能稳定传输高清视频、图像及环境监测数据至指挥中心，是另一个技术挑战，这要求无人机具备强大的本地存储与自组织网络能力，能在第一时间将关键信息回传给救援团队。
针对上述问题，我们正研发一种集成了高精度GPS、惯性导航系统、视觉避障及5G/4G通信技术的无人机系统，该系统能在复杂环境中实现厘米级定位，同时利用5G的高速传输特性，确保数据实时回传至指挥中心，为救援工作提供宝贵的时间窗口和决策依据，在绵阳的多次模拟演练中，该系统已展现出其卓越的应急响应能力，为未来真正的灾难救援提供了有力支持。
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