在灾难应急的无人机应用中，一个常被忽视的细节是“阳台”，作为居民住宅的延伸部分，阳台在紧急情况下可能成为人员避难所或救援的障碍物，当无人机在低空飞行时，阳台的凸出结构可能导致无人机避障系统失效，甚至发生碰撞，造成设备损坏或更严重的后果。
针对这一问题，我们提出以下解决方案：优化无人机的避障算法，使其能更精确地识别和避开阳台等复杂地形，在无人机上安装红外热成像或激光雷达等高精度传感器，以获取更全面的环境信息，减少因视觉障碍导致的误判，我们建议在进行无人机救援前，先进行现场勘查，了解建筑物的阳台分布情况，并制定相应的飞行路线和避障策略。
我们也呼吁居民在灾难发生时，尽量避免在阳台上停留或活动，以减少对无人机救援行动的干扰和风险，通过这些措施，我们可以更好地利用无人机在灾难应急中的潜力，为救援工作提供更高效、更安全的支持。
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阳台作为无人机在灾难应急中的天然盲区，需通过多旋翼协同、垂直起降技术及AI路径规划创新解决方案来克服。
阳台视角揭示无人机应急新盲区：高楼间缝隙与低空障碍，需智能路径规划与创新避障技术破局。
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