在灾难应急的复杂环境中，无人机作为“空中之眼”，其作用愈发凸显，当面对如石饰这类具有高度反射性和复杂纹理的物体时，无人机的视觉识别系统常会陷入困境。
石饰，作为建筑装饰材料，其表面光滑且常带有金属或玻璃的质感，在阳光或强光照射下会形成强烈的反光，这极大地干扰了无人机的光学传感器，石饰的纹理和颜色往往与周围环境高度相似，增加了识别的难度，在灾难现场，如山体滑坡、建筑倒塌等场景中，石饰的散落不仅增加了搜救难度，还可能成为无人机飞行的障碍物。
为解决这一难题，技术上需采用多模态融合的感知技术，除了传统的视觉识别外，可引入红外、激光雷达等传感器，提高无人机对复杂环境的感知能力，利用深度学习算法对石饰进行特征提取和分类，通过大量数据训练模型，使无人机能在高反光和相似纹理的环境中准确识别石饰，引入智能避障算法，使无人机在接近石饰时能自动调整飞行轨迹，确保安全飞行。
石饰在灾难应急中的识别与避障问题，是无人机技术面临的一大挑战，通过多模态融合感知技术和智能算法的优化，我们有望为无人机装上“慧眼”，使其在灾难现场更加游刃有余。
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无人机在灾难应急中，通过高精度传感器与智能算法精准识别环境并灵活避障。
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