在无人机灾难应急领域，一个常被忽视但至关重要的现象是“簸箕效应”，当自然灾害如洪水、飓风等发生时，受灾区域往往形成类似簸箕的环流模式，导致无人机在执行空中侦察任务时，易被卷入涡流中，影响其稳定性和定位精度。
为解决这一问题，我们提出以下技术对策：利用多旋翼无人机的冗余推进系统，增强其抗风性能，确保在强风环境下仍能保持稳定飞行，开发集成有GPS、INS（惯性导航系统）及视觉定位的复合导航系统，通过算法融合多种传感器数据，提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性，引入“簸箕效应”预测模型，根据历史数据和实时气象信息，预测无人机可能遭遇的环流模式，提前规划飞行路径，避开高风险区域。
通过这些技术手段，我们旨在提升无人机在灾难应急中的作业效率和安全性，使其能够更加精准地执行空中侦察、物资投送等任务，为灾区救援工作提供有力支持。
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