在曲靖这样地形复杂、气候多变的地区，无人机在灾难应急中扮演着至关重要的角色，精准定位技术成为了一个亟待解决的问题，由于城市建筑密集、山峦起伏，以及灾害现场可能出现的浓烟、尘土等干扰因素，无人机的GPS信号常常受到严重影响，导致定位精度下降，甚至出现偏差。
针对这一问题，我们提出了多传感器融合的解决方案，通过在无人机上搭载惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达等设备，形成互补的定位体系，在GPS信号不稳定时，利用惯性导航系统保持短时间内的稳定飞行；通过视觉传感器和激光雷达进行环境感知和障碍物避让；结合地面控制站的高精度地图数据，对无人机进行实时校正和精准定位。
这一技术的应用，将极大提升曲靖地区无人机在灾难应急中的响应速度和精准度，为救援工作提供更加可靠的技术支持。
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